岗位职责：
1、按照产品设计开发要求，负责工业机器人控制系统的软件模块人机界面等上位机程序开发及调试工作。
2、完成与下位机PLC通讯模块开发及调试工作。
3、完成机器视觉相关开发与集成工作。
4、编写代码实现软件模块功能，进行单元测试和调试，相关技术资料的编制、归档、更新等.
5、结合市场与项目需求，优化升级模块需求，按时按质完成开发任务.
6、完成领导授权和交办的其他事务。
任职要求：
1、本科3年以上或硕士1年以上自动化标准设备/工业机器人的研发工作经验，自动化、计算机、通讯工程、软件工程等相关专业 。                                                                                     
2、具备C#(WPF)的熟练编程能力，了解MVVM的设计模式，熟悉编程规范，能够有效地编写出高质量的代码。                                                                                                                               3、熟悉Socket、Modbus TCP等通讯协议。                                                                          
4、懂基本的运动控制理论优先,对机器人的原理有一定的理解,不需要懂开发 。                                 5、对机器人的使用有一定的理解和经验优先,对delta机器人有使用经验的优先 。                           6、有一定的学习能力,能快速的掌握新技术。                                                                          7、有开发UI的经验的优先。

工作地点

广东省东莞市松山湖清华东莞创新中心

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岗位职责：
1、根据公司研发的控制算法模型，实现并联工业机器人下位机软件开发、迭代工作。
2、按照产品设计开发要求，负责设备的调试与功能验证，完成相关技术资料的编制、归档、更新等
3、协助项目现场交付，为整个设备的稳定运行提供技术支持
任职要求：
1、本科及以上学历，电气工程、自动化、控制工程、仪器与测量及相关专业；
2、五年以上并联Delta机器人本体控制研发经验；
3、有CODESYS或倍福开发经验，熟悉IEC 61131-3，能够熟练使用ST进行编程、封装；
4、熟悉常见轨迹规划及速度曲线；
5、熟悉EtherCAT总线，熟悉伺服电机控制及调试；
6、有在天津晨星、勃肯特、李群自动化，Delta机器人本体研发方面经验优先。

工作地点

广东省东莞市松山湖清华东莞创新中心

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