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职位类别: 机械工程师
岗位职责: (1)设计和实现基于ROS2的智能机器人控制系统; (2)利用NVIDIA Isaac SDK开发机器人视觉和感知功能; (3)应用强化学习算法优化机器人的决策与控制策略; (4)研究和实现ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等先进控制算法,并应用于机器人控制系统中; (5)参与机器人软件平台的构建与维护,确保系统的稳定性和可扩展性; (6)与硬件工程师协同工作,确保软硬件的无缝集成,分析测试数据,持续改进控制算法性能; (7)编写详细的技术文档,支持内部知识分享和产品文档化。 (10)完成领导安排的其他的工作任务。 职位要求: (1)计算机科学、电气工程、自动化或相关领域本科及以上学历,至少3年以上智能机器人控制系统开发经验; (2)精通ROS2框架及其在机器人控制中的应用; (3)熟悉NVIDIA Isaac SDK,并有实际项目经验; (4)熟悉强化学习算法,并有在机器人控制领域的实践经验; (5)对ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法有研究背景者优先; 具备良好的编程能力,熟悉Python、C++或其他相关编程语言。查看更多
- 年龄要求: 不限
- 语言要求: 不限
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公司介绍
深圳市泰瑞琦五金电子有限公司创立于2005年,总公司位于深圳市,在东莞拥有两家分公司(塘厦厂区/凤岗厂区)。公司拥有员工800余名,占地面积10000多平方米,建筑面积8000平方米,是一家集模具设计,模具制造、压铸成型(锌、铝、镁合金)、冲压钣金,精密加工,喷粉,包胶密封,挤出注塑,塑胶注塑,组装等一站式服务的制造型企业,年产值10亿元。查看更多
工商信息
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公司名称:
深圳市泰瑞琦五金电子有限公司
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公司状态:
存续
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注册时间:
2010年04月22日
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公司类型:
有限责任公司
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注册资本:
1200万人民币
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法人代表:
刘升奇
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地址:
深圳市宝安区石岩街道石龙社区第三工业区创业路13号整套一层右侧之一
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行业:
科技推广和应用服务业
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企业规模:
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注册号:
440306104626933
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统一社会信用代码:
91440300553888396D
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组织机构代码:
553888396
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登记机关:
宝安局
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注册地址:
深圳市宝安区石岩街道石龙社区第三工业区创业路13号整套一层右侧之一
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营业期限:
2010-04-22至无固定期限
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核准日期:
2020年12月18日
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经营范围:
一般经营项目是:电子产品周边配件、风扇、散热器、散热片、压铸件的技术开发及销售;国内贸易;货物及技术进出口。(法律、行政法规、国务院决定规定在登记前须经批准的项目除外),许可经营项目是:电子产品周边配件、风扇、散热器、散热片、压铸件、钣金件,冲压件、紧锢件、机加件、五金产品的生产与加工。
工作地址
广东省东莞市塘厦镇石鼓社区石头岭路25号
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